С момента появления Murciélago в сентябре 2001 года возрос спрос на высокопроизводительную модель, основанную на флагмане Lamborghini. В связи с этим в компании Audi AG (владелец Automobili Lamborghini SpA) осознали, что настало время построить экстремальный автомобиль.